Tudo ocorreu de forma tranquila e Os Cavaleiros do Zodíaco estrearam na Rede 21. Pontualmente, às 18h30, começou a exibição do primeiro episódio: As lendas de uma Nova Era. A Rede 21 fez o básico e por isso deu certo, ou seja, exibiu a abertura, o episódio sem cortes na história (o único corte foi da cena da orelha do Cássius, algo já previsto mesmo) e o encerramento. A estréia foi bem agradável para os fãs e serviu para mostrar apenas uma coisa: a Rede 21, até agora, é o canal perfeito para exibição dos episódios pois costuma respeitar coisas simples como abertura e encerramento. O histórico da emissora na transmissão de séries é muito bom pois ela já vem exibindo, com muita qualidade, séries clássicas como Jornada na Estrelas, Batman, Jeannie é um Gênio, entre outras.

A única coisa que não foi tranquila foi a exibição pela Internet, pela afiliada TV Brasília. Uma imensa quantidade de fãs congestionou o site da afiliada e o servidor de transmissão on-line, causando muita lentidão na transmissão e impossibilitanto o acesso de muitas pessoas. Logo após o final do episódio, tudo voltou ao normal. Depois de tanto tempo, tem coisas que só os fãs dos Cavaleiros do Zodíaco conseguem fazer mesmo! Esse foi mais um sinal que a série dá grande audiência onde quer que ela seja exibida!