História (segunda temporada):

Com um novo companheiro ao seu lado, os jovens Cavaleiros de Atena começarão mais uma luta feroz! A deusa Pallas, que nutri um profundo rancor contra Atena, e os seus servos, os Parasitas, com o poder de controlar o tempo, surgem para ameaçar a paz na Terra!

Subaru: novo personagem, um jovem aliado para a nova geração de Cavaleiros de Bronze. Ele é um encrenqueiro de 12 anos, que utiliza a mais recente geração de Armadura de Aço. Ele é imaturo, adora lutar, odeia perder e trabalhar em equipe. No entanto, ele tem um profundo desejo de proteger Atena e possui um grande talento para isso. Ele odeia Kouga, porque ele tem viveu com Atena por muitos anos. Ele sempre tenta lutar com ele.

Pallas: A nova antagonista, ela tem sido estreitamente associada com Atena desde as Eras Mitológicas. Ela está lentamente absorvendo o poder de Ateena, afim de tomar posse como a Deusa da Terra. Seu objetivo é destruir e roubar tudo o que é precioso para Atena.

Titã: protetor de Pallas. Sempre implacável, vai fazer de tudo para cumprir sua missão. Ele está constantemente ao lado de Pallas.

Parasitas: exército de Pallas. Eles utilizam armaduras chamadas de "Cronotech". Eles tem a capacidade de manipular o tempo e utilizam várias armas. Assim como os Cavaleiros de Atena, eles são organizados em classes (no caso 1ª classe, 2ª classe e 3ª classe).

Plot inicial:

A deusa Atena, Saori Kido, está sofrendo de maus presságios todos os dias. Em um sonho, ela vê uma batalha onde o Cavaleiro de Bronze de Pégaso, Kouga, e o Cavaleiro de Ouro de Sagitário, Seiya, são aniquilados por alguém misterioso que planejava isso. As cortinas de uma nova batalha se iniciam e Atena está tão convencida que envia Seiya para investigar o adversário. Porém o inimigo que Seiya viu diante de seus olhos é uma garota, cuja verdadeira identidade é ninguém menos que a deusa Pallas, que planeja destruir Atena! Kouga recebe um ataque súbito do garoto Subaru nesta hora. O Parasita, nome dos guerreiros de Pallas, ataca Kouga subitamente! Qual o destino da batalha de Kouga e dos Cavaleiros que Atena tanto temia?